====== RoboKroužek ======

Momentálně a Primárně pracujeme na řešení úloh RoboSoutěže pořádané ČVUT, odkaz na ni je tu:

[[http://www.robosoutez.cz/index.php?sekce=roborace_highschool&id=roborace_highschool_1617]]

úkol pro letošek je projet po čáře, vjet do bludiště a pak zase vyjet a jet po čáře do cíle.

==== Problémy k řešení ====
  * sledování čáry - algoritmů je k dispozici dost, sami autoři soutěže publikovali velice užitečný materiál: [[http://www.robosoutez.cz/files/Regulatory2.pdf|Regulátory]]
  * procházení bludištěm
  * přechod čára-bludiště
  * přechod bludiště-čára